今日要闻NEWS

  来到辽宁沈阳浑南区，沈阳新松机器人自动化股份有限公司的生产车间里，一排排“身形壮硕”的工业机器人整齐排列，红色的机械臂上下翻飞，有节奏地生产作业。沈阳，这片曾经闪耀着老工业基地荣光的热土上，机器人产业正焕发新科技的工业之美。

  让冰冷的机械拥有敏捷的“身手”，新松中央研究院高级总监王晓峰正是为它们装上“智慧大脑”的人。

  王晓峰和同事们设计的机器人，改变了传统工厂的生产面貌。通过这些工业机器人，移动几十吨重的大型设备、进行微米内误差的精细操作，变得轻而易举。

  8年前，王晓峰从东北大学毕业。“制造企业是我施展所学本领的最好平台。”学习控制理论与控制工程专业的他，并没有因为互联网就业方向的热门，改变自己的初心。脱下博士服，穿上蓝色工装，他怀着“让工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发难题。

  2018年，工业和信息化部发布了“揭榜挂帅”项目。作为参与单位之一，新松开启了新一代智能型工业机器人研究。接到这个项目后，王晓峰带领团队攻坚克难，在研发中找到最优算法。他们的研发成果获得同时揭榜企业中的第一名。

  2023年3月，一家国内车企找到新松，提出要定制一套210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线，而这一领域国内还是空白。经过半年多研发，这套机器人终于进入生产线测试阶段。然而在测试中，焊接质量、数据通信等大多数技术指标虽满足了客户需求，但动作节拍却慢了10秒。

  王晓峰所在的团队临危受命。面对控制器成本不能提高、提速后要保证性能稳定等一堆限制条件，他们反复求证“正确答案”。“机器人不一定非要‘走’直线，机器人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳定。”于是，王晓峰带领团队连夜修改代码，终于将速度提了上来，稳定性也得到了保证。第二天一大早，真机实验取得成功。

  2023年11月8日，包括王晓峰在内的新松机器人研发团队被辽宁省委宣传部、省精神文明办授予辽宁“时代楷模”称号。这一荣誉来之不易，来自敢闯敢拼的勇气、脚踏实地的科研，以及一次次里程碑式的突破。

  如今，王晓峰和团队仍在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断前行。由新松设计的各类工业机器人在多家国内工厂成功应用，为工业生产注入强有力的科技动能。

​

——《光明日报》（ 2025年10月09日 15版）